Subota 18 Maj 2013
Veličina slova

O meni (Slovenščina)

Ocjene članka:  / 0
LošDobar 

@micus-avatar

Pozdravljeni.

Moje ime je Samir Gutić. Prihajam iz Bosne i Hercegovine. Po poklicu sam elektroinženir.

Šest let sam delal kot projektant informacijskih sistemov, sistemov video nadzora, alarmnih sistemov, sistemov za kontrolo dostopa in delovnega časa in drugih elektronskih sistemov.

Zdaj, od leta 2007, delam z industrijskimi roboti za obdelavo pločevine - krivljenje in varjenje pločevine.

Izdelujem programe za robote in zagotovljam da roboti delajo za mene :)

Zdaj končujem svojo magistrsko nalogo na temo robotizovane celice.

To je vse o meni za zdaj.

Spodaj je nekaj video posnetkov o mojem delu z roboti.


Kako narediti interlayer z pločevino in ga postaviti kot si želite?

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)



Krivljenje majhnih in na pol zakrivljenih kosov:

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




Kako naučiti robota da piše?

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




Nenavadno in zapleteno krivljenje:

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




CMT varjenje z drugim ABB robotom:

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




Tole nisam jaz, ampak moj glas je v ozadju :)

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




Primer zelo zapletenega varjenja za rotacijo mize na kateri je šablona za varjenje:

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)




Kako zakriviti škatlo zaprto z vseh stran z dva krivljenja? Zaradi tega, odprtina škatle postane premajhna da bo mašina izvlekla kline. Zaradi tega sam uporabil trik:

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)


Iz ABB podpore so mi povedali da, med krivljenjem, robot MORA držati pločevino od spodaj (sa spodnje strane). Ampak, jaz rabim da robot, med krivljenjem drži zgornjo stran kosa kateri krivi. In, povedali so mi da to ni mogoče. Potem sam jaz naredil program tako kot rabim - robot, med krivljenjem, drži ZGORNJO stran kosa kateri krivi. Na koncu, izgleda da tole ni nemogoče.

Tukaj je primer normalnega in obrnutega krivljenja.

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)

Normalno krivljenje 

Obrnuto krivljenje

                                                                                    

Tukaj je posnetek celotnega krivljenja.

(Zaradi pritožbe lastnika robota posnetek je odstranjen sa spletne strani.)

P.S.

http://amicus.ba ne podpira piratstvo in zaradi tega NE objavljuje vsebine katere so v nasprotjo z avtorskim pravicam.

Če smatrate da na http://amicus.ba obstaja takašna vsebina, prosim da me obvestite prek KONTAKT FORME.

Vnaprej hvala, Amicus

Forma za logiranje

Države posjetilaca

Prvih 5:
Bosna i Hercegovina flag 33%Bosna i Hercegovina
Hrvatska flag 28%Hrvatska
Srbija flag 14%Srbija
USA flag 3%USA
Slovenija flag 3%Slovenija
82840 posjeta iz 131 zemalja